|
9 juliol 2024 |
Enhancing underwater operations through advanced autonomous manipulation |
Pi Roig, Roger
|
|
setembre 2024 |
Estudi i aplicació de la logística Lean a una empresa d’injecció de plàstics |
Pagès Canal, Marc
|
|
|
1 setembre 2019 |
Estudi d’una suspensió amb sistema antibalanceig hidràulic |
Dachs Pérez, Oriol
|
|
|
1 juny 2020 |
Estudi de la implementació de punts de càrrega i estacionament de patinets elèctrics a la ciutat de Girona |
Pajón Serrano, Daniel
|
|
|
1 setembre 2021 |
Estudi mecànic de la suspensió d’un vehicle d’exploració marcià |
Torres Ferrer, Marc
|
|
|
juny 2018 |
Estudi de viabilitat per transformar un vehicle d’ús urbà a un vehicle “offroad”. |
Gil i Quinto, Sergi
|
|
|
|
Evaluation of Registration Methods on Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Imagery |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Nagappa, Sharad
; Cufí i Solé, Xavier
; Petillot, Yvan R.
; Salvi, Joaquim
|
|
|
2013 |
Evaluation of Registration Methods on Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Imagery |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Nagappa, Sharad
; Cufí i Solé, Xavier
; Petillot, Yvan R.
; Salvi, Joaquim
|
|
|
2018 |
E-Way: disseny i construcció d’un Segway |
Quintana Ferrer, Eloi
|
|
|
juny 2021 |
Failure-resilient Graph-based SLAM for Autonomous Robotic Exploration in GNSS-Denied Environments |
Hulchuk, Vsevolod
|
|
|
2007 |
Feature-based matching of underwater images |
Kudzinava, M.
; García Campos, Rafael
; Martí Bonmatí, Joan
|
|
|
|
Feature-based matching of underwater images |
Kudzinava, M.
; García Campos, Rafael
; Martí Bonmatí, Joan
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
1 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
|
|
|
5 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
15 febrer 2020 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
juny 2011 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
|
Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Ribas Romagós, David
; Cufí i Solé, Xavier
; Petillot, Yvan R.
; Salvi, Joaquim
|
|
|
|
Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Ribas Romagós, David
; Cufí i Solé, Xavier
; Petillot, Yvan R.
; Salvi, Joaquim
|
|
|
2015 |
Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Ribas Romagós, David
; Cufí i Solé, Xavier
; Petillot, Yvan R.
; Salvi, Joaquim
|
|
|
|
Fourier-based registrations for two-dimensional forward-looking sonar image mosaicing |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Cufí i Solé, Xavier
; Petillot, Yvan R.
; Salvi, Joaquim
|
|
|
2012 |
Fourier-based registrations for two-dimensional forward-looking sonar image mosaicing |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Cufí i Solé, Xavier
; Petillot, Yvan R.
; Salvi, Joaquim
|
|
|
juny 2021 |
Frontier-based Autonomous 3D : Exploration for UAVs |
Changoluisa Caiza, Iván David
|
|
|
|
Girona 500 AUV: From Survey to Intervention |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Mallios, Angelos
|
